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以下是腰部锻炼的瑜伽动作的方法等等的介绍，希望可以帮助到您。
1 摩天式：首先，保持直立，两脚与肩同宽。吸气时双臂慢慢高举过头部伸直，双手交叉，转动手腕，掌心向上。呼气时，双臂带动上身慢慢弯下，直到身体与地面平行。再次吸气，双手慢慢举起，呼气时双手分开，在体侧落下。
2 卧扭转放松式：平躺地面，手臂两侧一字型打开，掌心冲上。吸气把双腿抬到垂直于地面，与身体成90度角，保持膝关节伸展。保持呼吸，双腿并拢，呼气，双腿朝向左侧放低，双脚掌靠向左侧手掌不落地，始终保持双肩膀不离地，保持5到8个呼吸，吸气双腿回到中间，呼气反侧练习。两侧练习算一组，练习3到5组，躺下来放松。
3 前屈伸展式：保持坐姿，脊柱自然伸展，两脚两腿并拢向前伸直，两手自然放在身体两侧或在大腿上。吸气，两臂向前伸直，两手并拢两肩向后收，拇指相扣，掌心向下。将你的两臂高举过头部，紧贴双耳。微微向后略仰使整个脊柱向上延展。然后呼气，由腹部开始向前向下贴近大腿上侧，两手抓住两脚脚趾，保持顺畅呼吸，注意力集中在腹部。最后吸气，由后背开始，带起整个上身。呼气，回到起始坐势。放松10～20秒的时间。
4 侧腰伸展：首先保持莲花坐或简易莲花坐，脊柱保持自然挺展，双手合十胸前成起始式。吸气，将合十的手掌高举过头，呼气，向两侧平展手臂。再吸气，保持臀部不要离地，将一侧手臂高举，另一侧手臂弯曲轻扶地面。身体向扶地一侧手臂方向弯曲。眼睛看向手掌根或通过大臂看向天花板方向。
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1、侧三角式
站姿，双脚分开，双腿伸直，双臂伸直指向身体两侧，并保持与地板平行，肩膀向左侧弯下，直至左手触到左小腿处，右臂伸直指向天花板，挺起胸部。
2、站姿前屈
站姿，双脚并拢，双腿伸直，身体向下弯曲，直至双手触到脚跟，前臂紧贴小腿后方，额头置于小腿面，臀部向上抬起，尽量使腹部紧贴大腿面。
3、儿童式变式
跪姿，双脚并拢，脚面绷直，臀部坐在脚跟上，身体向下弯曲，使腹部紧贴大腿面，额头置于地板上，双臂伸直置于背后，双手手指互勾。
4、坐姿前屈
坐姿，双腿伸直置于身体前方，脚面绷直，身体向下弯曲，额头置于小腿上，肩膀向上拱起，腹部紧贴大腿面，双臂顺势置于双腿两侧，手掌着地。
5、半月式
站姿，双脚并拢，双腿伸直，双臂伸直与肩同宽，并举过头顶，手掌朝向前方，肩膀向后方弯下，直至双臂与地板平行，挺起胸部，腰部向后弯。
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一、脊柱扭动
做法：坐位，双膝弯曲，左腿在上，右腿在下;右脚跟放置在左臀部外侧地面，左脚踩在右膝外侧地面;右手肘抵在左膝关节外部，左手臂从背后缠绕在右腰侧;吸气，脊柱向上伸展立直;呼气，充分的扭转向左后方。吸气，回复正中;呼气，松开四肢。反侧同理。
功效：按摩所有内脏器官，可调理内分泌和消化系统正常，改善体内存积脂肪的现象。
二、侧伸姿势
做法：直立，右腿向前迈一大步，左脚向外转45度，使右膝盖和右脚脚趾在一条水平线上，尽量向下压身体，使右侧大腿和地面平行。弯曲身体，把右手的手掌放在右脚的后面，撑住地面。当你尽量伸展左臂的时候，仍然要保持右侧大腿和地面平行。尽量伸展胳膊，不要驼背，这样才能扩展胸部。
功效：锻炼整个后背、腿部肌肉、臀部肌肉、腹部和腰肌。
三、眼镜蛇扭动
做法：俯卧，双脚打开同肩宽，屈肘，两手放于胸两侧地面。吸气，手掌推地，脊柱向上伸展;呼气，脊柱后屈;吸气后，呼气，脊柱向右后方扭转，眼睛看左脚脚跟;吸气，转回正中。呼气，反方向同理。可重复做4~6组。
功效：减少下背部、髋臀部多余脂肪。此式还能强壮肾脏，可彻底代谢出身体内的毒素，消除下肢的水肿。
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腰躯转动式(Waist-turning pose)
意识集中：将意识集中在腰背部的扭转上，体会呼气时进一步的扭曲。
呼吸要点：
扭转身体时呼气，手臂交换时吸气。
体式介绍：
腰躯转动式是一个很好的活动很锻炼腰部的体式。练习时，一只手搭在肩上，另一只手从背后伸出环住腰侧。
体式功效：
1 消除腰两侧及腹部多余脂肪。
2 伸展两腿腘旁腱。
3 按摩腹部内脏器官，促进消化功能，消除腹部胀气。
注意事项：
每次呼气转动后，保持大臂后侧收紧，再次吸气时继续加大转动的幅度。
你该这样做：
1、站立，双腿分开约两肩宽。吸气，双臂打开成一条与地面平行的直线。
2、呼气，左手搭在右肩上，右手从背后深处环绕腰部，手心向外。身体向左后方扭转，眼睛看向身体后方。
3、吸气还原。呼气，身体向后方扭转，右手搭在左肩上，左手从后面深处环绕腰部。重复3~5次练习后，身体还原至基本站姿。
增加弹性与柔软度 艾扬格瑜伽练习是是渐进的，温和的；在合格老师的引导下，每个动作大约会停留一分钟的伸展来增进身体的柔软度，艾扬格瑜伽擅于利用辅具，让练习者都可免于担心会疼痛或受伤。
调和与强化肌肉 除了能帮你伸展肌肉外，在练习过程中，会强化身体的力量，艾扬格注重全身的肌肉参与运作，你不仅要注意到锻炼的肌肉，还要想这块肌肉跟周边肌肉是连在一起，让肌肉同时运作。
改善姿势 借由专注在正位练习，艾扬格瑜伽强化了影响体位法正确与否的身体部位，经由微调与修正，一些被忽视的小肌肉群变得更有力量，你会发现你可以坐的更直, 站得更挺，提供你更多的活力。
获得平静的心灵 当进入一个动作，鼓励你专注在这个动作的正位，脑袋就专注在当下，不去想生活琐事；这是静坐与冥想，而像冥想一样，练习愈多，心灵就愈平静，这份宁静将从瑜伽垫上的练习，扩展到日常生活中。
缓和疼痛 经艾扬格瑜伽练习，可以缓和背部与颈部的疼痛，藉由艾扬格瑜伽强调的专注身体正位的练习，你可以战胜因为懒散而导致的姿势不良、塌陷的胸腔和驼背而引起的背部与颈部疼痛。
预防疾病 疾病是身体的功能无法正常的运作，而艾扬格瑜伽可以有效的改善身体里面的所有的运作机制，当身体的各个系统可以各司其职地运作，不仅滋养器官，而且毒素排除,就可以降低生病的风险。
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